Mi proyecto consta de dos partes muy diferenciadas. Por un lado, me encargo de diseñar la red de sensores que controlarán el estado general del satélite y, por otro, la actitud, es decir, la estabilización y orientación del SalleSat-1.
Los sensores que se utilizarán serán: un sensor de Tierra, un sensor de temperatura y sensores de posición (acelerómetro y giróscopo). Tanto los sensores de posición como los sensores de Sol y Tierra nos servirán para conocer la orientación del satélite respecto a la Tierra. Por tanto, sabremos en todo momento si las antenas están orientadas hacia la Tierra o si, por ejemplo, ponemos una cámara como carga útil, sabremos qué es lo que fotografiamos.
Los sensores de temperatura estarán distribuidos por los diferentes elementos del satélite: paneles solares, baterías, circuitería interna, etcétera… para conocer en todo momento el estado de todos ellos y, si fuera necesario, saber cuál de ellos es el que falla. Para el control de actitud, combino dos sistemas: el spin radiométrico y la estabilización magnética terrestre. Estos dos sistemas tienen grandes ventajas como son el hecho de ser pasivos (mínimo consumo) y que son los sistemas que mejor resultado han ofrecido hasta el momento en satélites similares.
El spin radiométrico servirá para atenuar las fuerzas de torsión creadas por una excesiva nutación y, a la vez, para obtener una distribución uniforme del calor. El sistema de estabilización por el campo magnético terrestre se utiliza para conseguir alinear el satélite con el campo magnético terrestre de forma que el satélite, que seguirá una órbita polar, pueda encarar sus antenas hacia la Tierra y poder comunicarse con la estación base.
El primer paso, y uno de los mas importantes, que he dado en mi proyecto fue el de familiarizarme con los conceptos tanto físicos como aeroespaciales que más tarde me darán las pautas a seguir y puntos de elección. Una vez que estos primeros conceptos estaban claros, investigué los diferentes sistemas de controlar la actitud que había y, al valorarlos, escoger los que cumplían mejor tanto las especificaciones como la viabilidad. Estos sistemas son el espín radiométrico y la estabilización magnética terrestre.
El siguiente paso a seguir fue realizar un amplio estudio de los diferentes sensores necesarios para determinar la posición del satélite respecto a la Tierra y los que mejor se adaptarían a nuestras necesidades. Los sensores escogidos fueron del Sol, de la Tierra, giróscopo y acelerómetro. En principio también tomamos la decisión de incluir un GPS, pero finalmente decidimos no utilizarlo porque con los sensores mencionados teníamos controlada la posición y la orientación.
En aquellos momentos ya tenía una visión clara y global del proyecto. Había dos líneas claras de trabajo: la actitud y los sensores. Respecto a la red de sensores, he estado buscando fabricantes y especificaciones para escoger los que creo que se adaptarían mejor al medio (órbitas LEO). En estos momentos tenemos que decantarnos por los diferentes fabricantes y empezar a trabajar en el hardware que compraremos.
La actitud es una línea de trabajo más de planificación y estudio, ya que si partimos de un pequeño error, este podría ser crítico, por lo que en estos momentos (antes de adquirir los componentes físicos) estoy haciendo un estudio más profundo de todos los elementos que suponen un satélite en una ´´orbita LEO y su relevancia en el momento de hacer una simulación. El siguiente paso será, una vez conozca perfectamente las variables a analizar, simular el movimiento del satélite y calcular los parámetros físicos del material que necesitamos.
Segmento espacio:
