En el diseño y construcción de un satélite se hace necesaria la inclusión de un Ordenador Integrado de Vuelo o IFC (Integrated Flight Computer) que se encargara de las tareas de monitorización, coordinación y control entre los diferentes módulos que constituyen el satélite.
El IFC, a su vez, permitirá a la estación terrena intercambiar señales de telemetría y telecontrol. Las primeras para poder observar el comportamiento de los diferentes módulos, como podría ser el estado de carga de las baterías o recibir información referente a los sensores de posición. Y las señales de telecontrol se utilizaran para enviar comandos de control al satélite, ya sea para reconfigurar parámetros o bien solicitar información.
Filosofía del Hardware IFC
Desarrollo de una plataforma:
Robusta
Versátil
Configurable
Propia e independiente
Cubrir necesidades de los módulos
Interconexión de los módulos
Relación Prestaciones/Consumo elevada
Necesidades de los Módulos
Monitorización de 18 sensores:
Acelerómetros
Magnetómetros
Temperaturas
Voltajes....
Gestión de 10 Señales Digitales
Desconexión de los Módulos
Bus de la Baliza
Potencia de salida del Tx
Dispositivos del IFC
Diseño PCB del IFC
Consideraciones previas:
Limitación de espacio en la estructura del Sallesat-I
Colocación de los Buses Expansión de los módulos
Acces Port
Criterios:
Colocación estratégica de los integrados SMD
Pistas cortas y gruesas
Anclaje módulos mediante Buses de 2,54mm
Separación entre masa Analógica y Digital
Características Técnicas del IFC
Software IFC-Introducción
Necesidades de la Plataforma
Control de los Dispositivos
Gestión del Sistema de Soporte Vital
Gestión del Sistema de Carga Útil
Administración de un Registro de Datos
Software IFC-Filosofía
Diseño modular y estructurado
Motores Cooperativos
Sistema Soporte Vital
Sistema Carga Útil
Baliza
Interrupciones en rutinas críticas
Timer, Watchdog, sensor temperatura...
UART Módem
Creación de librerías para los dispositivos
Software IFC-Soporte Vital
Software IFC-Carga Útil
Gestión Telemetría
Envío de Tramas A
Envío de Tramas B
Intérprete de Telecomandos enviados desde la EB
Petición de Estadísticas
Modificación de parámetros
Reconfiguración del Satélite
Desconexión de módulos...
Software IFC-Validación Telecomando
Software IFC-Baliza
Sistema de información adicional al sistema principal
Información del Estado del Satélite en tiempo real
Prioridad 1: Soporte Vital
Prioridad 2: Carga Útil
Envío de 4bits a la Baliza => 16 Estados
Estados enviados por la Baliza mediante cod. Morse
Software IFC-Registro de Datos
Características de un registro:
18 sensores almacenados
8 bits/muestra
Campo temporal
Capacidad total: 22bytes
Capacidad de 300 registros de datos
Buffer Circular
Petición de Estadísticas
Modificación de parámetros
Reconfiguración del Satélite
Desconexión de módulos
Conclusiones
Limitación de velocidad de transmisión de datos
Restricciones de tamaño y energía
Control riguroso del nivel energético
Autenticación necesaria para Telecomando
Líneas futuras
Desarrollo de modo de bajo consumo
Incrementar los Telecomandos disponibles
Realizar el control de calidad
Red colaboradores global
Servicios Digitales avanzados:
Buzón de mensajes/voz (MP3)
Procesado de imágenes (CCD)
Interconexión de los módulos del SalleSat-1 con el IFC
Segmento espacio:
